前言 和上一篇中的I2C一样,UART也是一种非常常见通信方式。UART全称为通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。UART用于异步通信,该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中,UART用于主机与辅助设备通信,如汽车音响与外接AP之间的通信,与PC机通信包括与监控调试器和其它器件,如EEPROM通信。 树莓派串口配置 从树莓派3代开始,树莓派默认将 ttyAMA0 分配给了蓝牙,直接导致了没法使用GPIO硬件串口,而GPIO硬…