树莓派等ARM开发板C#GPIO控制（.NET Core）

其实使用C#控制GPIO早已经不是什么新鲜事了，可以通过使用WiringPi的方式控制GPIO之类的设备，只是中间需要一个WiringPi的翻译层。

先去https://github.com/tronsoft/WiringPiSharp下载 WiringPiSharp 。

然后将其添加到项目中，并添加引用。

然后编写测试代码

using System;
using System.Threading;
using WiringPiSharp;

namespace GpioControl
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("WiringPiSharp start.");
            if (Setup.WiringPiPiSetupGpio() < 0)
            {
                Console.WriteLine("WiringPi setup failed.");
                return;
            }
            GPIO.PinMode(11, WiringPi.Output);
            while (true)
            {
                GPIO.DigitalWrite(11, WiringPi.High);
                Thread.Sleep(500);
                GPIO.DigitalWrite(11, WiringPi.Low);
                Thread.Sleep(500);
            }
        }
    }
}

选择ARM平台发布项目

将publish文件夹上传到开发板中，然后将WiringPi的库文件复制到publish当中，程序运行依赖于WiringPi库。手里面的树莓派被我搞坏了，现在用的是Nanopi Duo。

要注意的是，这里我是自己编译的WiringPi，且库文件名必须为libwiringPi.so.2.0。

cp /root/wiringpi/libwiringPi.so.2.0 /publish

然后运行

sudo dotnet GpioControl.dll

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