前言

这是.Net Core Iot系列入门教程中的第一篇，旨在为大家提供一个思路：不懂底层没关系，照样可以玩得转IOT。这句话不是说底层不重要，底层（操作系统、计算机网络、C等）依然很重要，要想走得更远，就要尽可能的了解并学习这些相关知识。

先不说这些，回到主题，来看如何使用C#来控制GPIO。不得不说，微软老大哥确实牛逼，直接封装了树莓派等开发板的GPIO操作类库，可以通过Nuget安装使用。

注意

System.Device.GPIO 仍处于早期预览状态。并且目前仅支持部分 Raspberry Pi 、 Pine64 和 Hummingboard 的板子。

前提

在继续往下之前，默认是具备了以下这些条件的。

• 有树莓派的开发板，且安装的是官网操作系统（未测试第三方操作系统）
• 树莓派能够联网
• 按照上一篇的教程安装了.Net Core Sdk
• 有一台安装了visual studio 2019的计算机，并安装了.Net Core SDK(2.2及以上)

正文

1、新建项目

使用VS2019创建一个.Net Core 控制台应用程序，然后使用Nuget安装System.Devices.Gpio和Iot.Device.Bindings（如果仅操作GPIO可以不安装Iot.Device.Bindings）

安装完成之后是这样的。

2、编写程序

然后将替换Program中的程序。

using System;
using System.Device.Gpio;
using System.Threading;

namespace _1.Gpio
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("Start!");
            try
            {
                int pin = 7;
                using (GpioController controller = new GpioController(PinNumberingScheme.Board))
                {
                    //注册退出事件
                    Console.CancelKeyPress += (object sender, ConsoleCancelEventArgs eventArgs) => 
                    {
                        if (controller.IsPinOpen(pin))
                        {
                            controller.ClosePin(pin);
                        }
                        controller.Dispose();
                        Console.WriteLine("Close pin and exit successful!");
                    };
                    // 设置引脚
                    controller.OpenPin(pin, PinMode.Output);
                    if (!controller.IsPinOpen(pin))
                    {
                        Console.WriteLine($"Set pin {pin} output mode failed.");
                    }
                    while (true)
                    {
                        // 打开
                        controller.Write(pin, PinValue.High);
                        Thread.Sleep(500);
                        // 关闭 
                        controller.Write(pin, PinValue.Low);
                        Thread.Sleep(500);
                    }
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
        }
    }
}

3、安装部署

程序写好之后是不能直接在Windows当中运行的，虽然说.Net Core是跨平台的，但是Windows没有GPIO控制器，运行会报错。

所以需要将程序部署到树莓派中运行。

右键单击项目，选择发布

发布培配置文件如下

配置选择Debug，方便调试。正式发布的话，选择Release。

部署模式可以选择框架依赖或者独立，建议选择框架依赖，不会包含.net core的二进制文件，生成的内容只有项目相关的。

目标运行时一定要选择linux-arm，不然在树莓派中无法运行。

保存之后点击发布，发布成功之后将publish文件夹复制到树莓派当中。至于如何上传，选择自己喜欢的上传方式即可。我用的是FileZilla通过sftp上传。

4、运行

首先接入LED灯，对应程序中的7号引脚（硬件编码）。

然后通过SSH登录到树莓派当中，进入publish文件夹当中。运行发布后代码

sudo dotnet 1.Gpio.dll

可以看到LED灯开始闪烁。

5、调试

写程序免不了会出现问题，出现问题就要调试程序。而程序是运行在树莓派当中的，可以通过Visual Studio自带的SSH远程调试功能对运行在树莓派当中的程序进行调试。

在树莓派中运行发布后的程序，然后点击调试菜单当中的“附加到进程”

按照图示步骤连接到树莓派。

注意：要开启树莓派ROOT登录。开启方式传送门

（1）连接类型选择SSHbr>（2）连接目标输入root@树莓派IP地址（3）点击刷新
（4）找到程序的运行进程，点击附加。

调试代码类型选择托管

第一次调试时间要长一点，可能还会报一个超时的错误，不用管。然后就可以对程序进行调试了。

可以看到已经进入断点，开始调试了。

Demo和参考资料

Demo下载：Github

参考资料：
（1）张高兴的 .NET Core IoT 入门指南：（二）GPIO 的使用
（2）https://docs.microsoft.com/en-us/uwp/api/windows.devices.gpio