树莓派.Net Core Iot入门系列篇（1）：点亮一个LED灯

前言

这是.Net Core Iot系列入门教程中的第一篇，旨在为大家提供一个思路：不懂底层没关系，照样可以玩得转IOT。这句话不是说底层不重要，底层（操作系统、计算机网络、C等）依然很重要，要想走得更远，就要尽可能的了解并学习这些相关知识。

先不说这些，回到主题，来看如何使用C#来控制GPIO。不得不说，微软老大哥确实牛逼，直接封装了树莓派等开发板的GPIO操作类库，可以通过Nuget安装使用。

注意

System.Device.GPIO 仍处于早期预览状态。并且目前仅支持部分 Raspberry Pi 、 Pine64 和 Hummingboard 的板子。

前提

在继续往下之前，默认是具备了以下这些条件的。

有树莓派的开发板，且安装的是官网操作系统（未测试第三方操作系统）
树莓派能够联网
按照上一篇的教程安装了.Net Core Sdk
有一台安装了visual studio 2019的计算机，并安装了.Net Core SDK(2.2及以上)

正文

1、新建项目

使用VS2019创建一个.Net Core 控制台应用程序，然后使用Nuget安装System.Devices.Gpio和Iot.Device.Bindings（如果仅操作GPIO可以不安装Iot.Device.Bindings）

安装完成之后是这样的。

2、编写程序

然后将替换Program中的程序。

using System;
using System.Device.Gpio;
using System.Threading;

namespace _1.Gpio
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("Start!");
            try
            {
                int pin = 7;
                using (GpioController controller = new GpioController(PinNumberingScheme.Board))
                {
                    //注册退出事件
                    Console.CancelKeyPress += (object sender, ConsoleCancelEventArgs eventArgs) => 
                    {
                        if (controller.IsPinOpen(pin))
                        {
                            controller.ClosePin(pin);
                        }
                        controller.Dispose();
                        Console.WriteLine("Close pin and exit successful!");
                    };
                    // 设置引脚
                    controller.OpenPin(pin, PinMode.Output);
                    if (!controller.IsPinOpen(pin))
                    {
                        Console.WriteLine($"Set pin {pin} output mode failed.");
                    }
                    while (true)
                    {
                        // 打开
                        controller.Write(pin, PinValue.High);
                        Thread.Sleep(500);
                        // 关闭 
                        controller.Write(pin, PinValue.Low);
                        Thread.Sleep(500);
                    }
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
        }
    }
}

3、安装部署

程序写好之后是不能直接在Windows当中运行的，虽然说.Net Core是跨平台的，但是Windows没有GPIO控制器，运行会报错。